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Stellenangebotsbeschreibung: Am Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck (Leitung Prof. Dr. Floris Ernst, in der Forschungsgruppe von Prof. Dr. Julia Starke) (www.rob.uni-luebeck.de) ist einPromotionsthemaim BereichGreifen und Manipulation in der Assistenzrobotikfrei. Assistive Roboter müssen intuitiv mit Menschen zusammenarbeiten und sich flexibel an das Verhalten und die Präferenzen des Menschen anpassen können. Besonders im Bereich der Rehabilitation und Medizinrobotik sind zudem die Sicherheit und der Komfort des Nutzenden bzw. Patienten entscheidend. Roboter in diesem Umfeld müssen daher die Aktionen des Menschen wahrnehmen, interpretieren und sich entsprechend anpassen können.Im Rahmen dieser Promotion sollen Methoden der teilautonomen Robotersteuerung für...